現在現行型nboxに乗っていて普通車に乗り換えをしようと考えてい

現在現行型nboxに乗っていて普通車に乗り換えをしようと考えています。
主に通勤で20キロほど毎日乗り休みの日は高速を運転すること多々あります。
300万以内でかつnboxよりも性能が上の車は何がありますか？(ACCや電動パーキングは欲しい)

電動パーキングとACCについてどこまで求めるかではないでしょうか。
N-BOXだとあまり知られていませんが、ターボ車などのグレードはアクティブトルクベクタリングも装着されているので、走りの性能としても相当上です。
そういった走りの性能から満足できる車ということだと下記でしょうか。

車両本体価格で300万円以内ということなら、スバルのレヴォーグ。
https://www.subaru.jp/levorg/levorg/grade/index.html
コミコミで300万円ということなら、スバルのインプレッサでしょうね。
https://www.subaru.jp/impreza/impreza/grade/grade.html#grade3

あとは、ちょっと重くてモッタリした運転間隔になりますが、新型フィットのハイブリッドならば、広さ以外は上位互換だと思います。

私も１３ヶ月で現行のＮボックスカスタムターボからヴェゼルハイブリッドＺに乗り換えました。燃費も同じ位ですし、快適だと思って乗り換えてみたのですが、それも気に入らなかったので、１０ヶ月でオデッセイハイブリッドabsoluteを注文しました。とても良い車です。お勧めします。

フィットe:HEVで良いと思います。

凄いな、Ｎ－ＢＯＸって電動パーキング付いてるんですね。
３００万以内でしたら
ヤリス ハイブリッド
ＦＩＴ e:HEV
カローラ スポーツ （ギリギリ？）
VWポロ
ルノー トゥインゴ
とかはどうですか？