軽四の中古車を購入したいですが、衝突被害軽滅ブレーキペタル踏み間違い急

軽四の中古車を購入したいですが、 衝突被害軽滅ブレーキ
ペタル踏み間違い急発進抑制装置が付いた車は何年式を購入すれば良いですか。

新型車をお勧めする事になってしまいます
日産三菱連合のデイズ&ルークス系で電動パーキングブレーキ付きグレード（プロパイロット＝全車速追従オートクルーズコントロールが付いてるはず）
年式は、19年以降ですが、20年8月20日の一部仕様変更によるミリ波レーダー採用以降がなお良いかと思います
ホンダ"N"シリーズも、新型車ですが、同じく電子制御パーキングブレーキ付き尚且つ全車速追従型ACC付きをお勧めします
N-BOXはまだ昨年末からですが、19年8月以降の新型N-WGN,20年11月以降の新型N-ONEに該当グレードがあるかと思います
全車速追従ACCは、高速道路に限らずバイパスにも使え、前のクルマが停まれば自分も停まります
電動Pブレーキ車のペダル配置は、足踏みPブレーキペダルが無いので、普通車並みのペダル配置となり、ブレーキペダルも大きくなり踏みやすい位置にあります

ここ３年以内にフルモデルチェンジした車種なら間違いないでしょう。

購入したい車のディーラーに聞くのが一番です。