平成25年式のHondaのN-BOXにのってます。 - 走行も25,000㌔

平成25年式のHondaのN-BOXにのってます。
走行も25,000㌔と、あまり走ってなく、
状態もキレイだし、何よりホンダ Hondaセレクトだしと安心し、9月に購入しました。
今日、仕事からの帰宅途中、ずっと「ピー」とゆう、途切れない音がずっとしてました。
ブレーキを踏むと止まり、アクセル踏むと次ブレード済むまで「ピー」が、途切れず鳴り続けます。
ドアも半ドアではないし、走行も問題なし。
ただ、ずっと「ピー」と鳴り続けてました。
これは、なんでしょか？
お詳しい方、可能性でもいいので、教えて下さい。
よろしくお願いします。

警告灯は出てますか？
どうもスライドドアの明け閉めで直ることもあるとかなんとか