ユーノスロードスターエンジンをかけるとカチカチカチカチみたいな何かが擦れるよ

ユーノスロードスター
エンジンをかけるとカチカチカチカチみたいな何かが擦れるような感じの音が鳴るのですがこれの原因を教えて欲しいです。
よろしくお願いします。

エンジンのヘッド部分のカムと吸排気バルブの間にあるHLA（ハイドロラッシュアジャスター）とカムの当たる音ですね。
HLAは通常だとシム部分にあたるパーツで、シムの場合はリフターの上にあるシムを交換してカムとのバルブクリアランスを調整しますが、HLAはその調整を自動で行います。
写真右がNA(ユーノスロードスター)用のHLA、左がNB(マツダロードスター)用のリフターとシム(リフターの上に載っているパーツ)です。
HLAはよく見ると真ん中の溝に穴が空いています。
ここからオイルが入りバルブクリアランスを調整しますが、オイルが流れ落ちたり、汚れが入ると調整ができなくなります。
しばらく動かしていない、オイル管理状態が悪いとHLAの調整機構がうまく動かずカムとの適切な隙間が確保できずカチカチとカムがHLAを叩く音が発生します。
しばらくエンジンを動かして音が消えるのであればオイル交換して様子見してください。
エンジン動かしていてそれでもHLAの音が消えない場合は、HLAに汚れが入り調整ができなくなっている可能性があるのでこの場合は、HLAの交換となります。

ユーノスロードスター・エンジンをかけるとカチカチカチカチみたいな何かが擦れるような感じの音が
「ユーノスロードスター」のみの記載なので
VVT関係のトラブルはどうでしょうか

HLAかもな。