車を買おうとしていて、親に相談したのですが、やめておけと言われました。平

車を買おうとしていて、親に相談したのですが、やめておけと言われました。平成20年の走行5万キロのカローラ  COROLLAルミオンです。修復歴もありません。やはり、10年落ちの車は乗るのはやめておいたほうがいいのでしょうか
？(街乗り、通勤で使う程度です。)

10年落ちなんか全く問題ではないです。

重要なことその１として、車を買うならトヨタカローラの公式中古車販売店で買うことを第一条件とします。その理由として第一にガリバーなどの中古車専門店は売ることだけを考えていてアフターケアの事まで手厚い保証はありません。なので購入後のサポートも充実させたいなら公式の中古車販売店での購入をすることが必要です。よくトヨタの店舗に中古車のブースが設けられているようなお店を見ますが、アリーナ店舗に中古車ブースがあるところで買うと定期点検などを無料でやってくれたりする安心サポートパックなどを付けてくれてケアが手厚いのです。そこは一般的な中古車専門店と比べればわかります。
次に中古車を買う上で重要なことの2つ目としては修復歴がないことは大前提です。もしかしたら津波に会い車内で人が亡くなった事実を隠されて売られているって可能性もありますからね。
そして3つ目、走行距離が5万キロということですが車検はいつになっていますでしょうか。10年落ちなどの古い車はもう使えないな～という考えで車検前に売却する人もいますからエンジンオイルとかブレーキオイル、さらにはエンジンベルトなどの駆動系パーツに何らかの不具合や不足がある場合がありますから車検でかなりお金を取られる可能性があります。店舗がある程度まで直してはいますが最低でも80万円程度のの価格帯と1年～2年以上の車検付き車両が推奨です。
車検が迫っている車はどこかしら問題がある可能性がありますから車検を受けたばかりの車、または受けてから間が立っていないような車を狙うと故障のリスクがすくなくなり安全に乗ることができるでしょう。

値段と状態によるんじゃないのかな？

１０年も経ってれば、あちこち故障が出てくるでしょう。
（パワーウィンドウが動かない、エアコンが利かないなど）
２０～３０万なら買いです。

クルマとしては悪くありませんが、若者にしては無難過ぎて楽しくもなく、その割にはしっかりと維持費だけはかかるからこそ、やめとけ、と言ったと思われます。コンパクトカーならスズキのスイフトの走りがしっかりとしていて、欧州車並みのハンドリングの精緻さ、安心感が得られます。また、同じくスズキのジムニーは軽の維持費の安さと、後輪駆動ならではの小気味よさがあり、いざという時は強力無比な四駆車としてマニアが多いクルマです。どうせお金を払うのなら、こうしたキャラの立ったクルマに乗った方が愛着も湧くし大切にするでしょう。

親御さんは貴方より運転歴も長く、貴方が産まれる前から何台も乗り継いでるはず
その経験を元に、貴方の1番近くで車の情報を聞き、客観視してやめておけ！と助言してます。
たとえ親御さんが車に詳しく無くとも、大切な貴方が苦労しない様に 持てる知識をフル稼働させて言った助言…
止めた方が無難かもよ