カローラ COROLLAアクシオ2014年式の中古車を買いました。乗った当時は何も無

カローラ  COROLLAアクシオ2014年式の中古車を買いました。乗った当時は何も無かったのに急に今日になってカーブを曲がると時々ピーピーと音がなるようになってしまいしまた。
今日車を走らせる前に家族に車内の電気が付いたままと言われて消してもらったのですが、特にバッテリーなどが上がってはいないと聞いたのですが、この音の原因はなんでしょうか？
(長文失礼しました。)

いろいろな可能性があります。あくまでも予想ですが、書かせて下さい。

*カーブで燃料タンクに入ったガソリンが傾き、車自体がガソリンが無い！と誤認し、ガソリン補給の合図音が流れている。
*ABSの故障、異常を示す合図音
などでしょうか？ディーラーに行くのが最善です！お気をつけて！