BMW5シリーズについて質問です。先月5シリーズ523i（FP25）の方納

BMW5シリーズ について質問です。
先月5シリーズ 523i（FP25）の方納車されました。
そこでひとつ疑問になったことがあって、5シリーズ の中でもうひとつ？F10という車種があることを知って色々調べてみたのですが、見た目、内装、スペックがほとんど同じで違いが分からなかったのですが、どこが違うとかわかる方いますか？

FP25はF10です。
つまるところ、F10はBMWの開発コードです。
FP25は型式です。