スバルレガシィB4BE5RSKD型乗りで現在走行距離181000kmあたりで

スバル レガシィB4 BE5 RSK D型乗りで現在走行距離181000kmあたりですが、マフラーやエアクリーナー交換した場合ECUでの現車セッティング必要でしょうか？
ちなみに以下のものに交換しています。
symsメタルキャタライザー センターパイプ
トラストGreddyリアエンドマフラー
HKSスーパーエアフィルター純正交換タイプ
ちなみにECUはノーマルのままです。
この仕様の場合、ノーマルECUのままでも問題ない感じでしょうか？それとも現車セッティングが必要になってくる感じでしょうか？

自分で調べろやディーラーやショップに聞け等はなしでお願いしますm(_ _)m
宜しくお願いします！

セッティング不要で乗れると思いますよ。
念のため戻せるように付いてるパーツはとっておけば良いと思います。
エアクリは形状を変えるんですか？
キノコ形とかはエンジンルームの熱気を吸うことになるので逆効果になるかもしれないですよ。
純正のままでいいと思います。