準中型免許を取るために学校に通わないといけないですか？学校に行かなくて

準中型免許を取るために学校に通わないといけないですか？
学校に行かなくて免許をとる方法は無いですか

学校といっているのは、指定自動学校を指しているなら、実施していれば、届出教習所に通うという方法もあります。あるいは、運転免許センターでの直接受験で取得する方法もあります。
運転免許センターでの取得では、指定自動車学校の卒業検定と同じように、路上検定が行われますので、合格するためには、必要な技能が身についていることを示さないといけないので、どこかで練習をしないといけないです。ただし、現時点では準中型免許を持っていないので、公道上では練習をすることができません。コースを所有している施設を利用しない限り、合法的に練習することができません。
練習コースを持っている施設は、教習所とよばれるところで、その中の一定の基準を満たしたものが、指定自動車学校と呼ばれます。指定自動車がこうでは、運転免許センターの指導員と同じレベルで検定業務を行うことができる社員がいて、指定自動車学校で検定に合格すれば、運転免許センターで技能検定に合格したことと同じように認められます。指定を受けていない教習所は、届出教習所や非公認教習所などと呼ばれますが、技能教習を行いますが、検定を行うことはできないので、運転免許センターに出向いて、検定を受ける必要があります。
ですので、指定自動車学校に通わずとも、届出教習所にかよって、技術を習得して、運転免許センターの直接受験に挑むこともできます。なお、運転免許センターは、検定を行うことが業務であり、技能教習を行う場ではないので、検定に不合格になっても、不合格の理由のすべては教えてはもらえません。また、運転免許センターの試験官は警察官なので、教習で指導員を載せて運転するのとは異なり、緊張もしてしまうところがあります。検定の採点項目としては、指定自動車学校も、運転免許センターも変わりませんが、実際の採点では、指定自動車学校のほうが、若干甘いように感じます。

本来運転免許とは、試験場にて学科試験と技能試験に合格することによって取得するものです。教習所に通うのは、指定教習所卒業者は試験場での技能試験が免除されるからです。
ですので、本来の試験場での受験をすれば教習所に通う必要はありません。

無いです。
最小限度で済む方法はありますが多少は通わないといけません。

運転免許センタで試験を受けたらいい。

教習所に通って運転免許を取得するのが一般的ですが、本来は、運転免許は免許センター（都道府県により名称は異なる）へ行って受験するものです。
①教習所に通わない場合でも路上練習が必要なので、まずは免許センターで準中型仮免許（大型仮免許や中型仮免許でも可）の技能試験を受験して合格し、仮免許を取得します。
②準中型車を用意し、助手席に、限定なしの準中型免許・限定なしの中型免許・限定なしの大型免許のいずれかを取得してから3年以上（免停期間を除く）が経過している人か、限定なしの中型二種免許・大型二種免許を取得している人を乗せて、合計5日間の路上練習をしてください。
③免許センターへ行き、学科試験（既に普通免許・普通二輪免許・大型特殊免許・大型特殊二種免許のいずれかを取得している場合は不要）と技能試験を受験して合格します。
④ 普通免許・普通二輪免許・大型特殊免許・大型特殊二種免許のいずれかを持っていない場合は、免許センターから指示された教習所等へ行き、取得時講習（救急救命など）を受講する必要があります。