ファミリーカーのおすすめを教えてください。現在は軽自動車一台を所有しています

ファミリーカーのおすすめを教えてください。
現在は軽自動車一台を所有していますが、そろそろ寿命なので買い替え(中古車)を検討中です。
条件は
・子供(幼児)が二人の四人家族
・駐車スペ
ースが狭いので大きさはフリード FREEDぐらいがギリギリ
・普段は軽で何も困ることはないが、たまに(月1～2回)遠出する時にパワーがないのが不満、安全性も不安
・費用はできるだけ抑えたい
・乗り心地が良いものが良い
・ガソリン車が良い
・できれば運転するときの目線が高い位置が良い
フリード FREEDが良いな、と思っていましたが駐車する自信がないので、今のところフィット FITが良いかな？と考え中です。
軽自動車は昔も今もパワーはたいして変わらないのでしょうか？
コンパクトカーと軽自動車で比較すると安全性はあまり変わらないのでしょうか？
昔よりパワーがあって安全性もコンパクトカーとたいして変わらないならまた軽自動車でも良いかな、と思っています。(中の広さと目線が高いのが好きです。)
普通車の方が格段に良いなら普通車を選びたいです。
この条件でおすすめの車を教えてください。
また、どういう理由でこの車を選んだ、という経験談もあればお願い致します。

個人的な意見ですが、現行ワゴンRやハスラーに乗ってて、パワー不足はあまり感じません。
全然感じない訳ではなく、おっさん4人（仕事）で高速の登りは「軽自動車だから仕方ない」と軽自動車を思い出す感じで、普段は軽自動車を忘れます。
他にデミオやヴィッツも仕事で使いますが、片道１００キロまでならハスラーをまっさきに選びます。
あと、予算なのですが、ハスラーをマツダで見積もりしてもらったら、
デュアルカメラのグレードで、カーナビETCマット付けてコミコミ１５０万円でした。
１５０万円出せるなら新車のハスラーや、スペーシアのほうが経済的に良いのでは。
スペーシアも代車で借りて、意外と走るな、と思いました。
軽いので馬力不足感じません。
現行ムーブも乗りますが、そっちより走るか同じくらいの感覚。
安全性能は総合的に、スズキのデュアルカメラ付きならかなりレベル高いと思います。
一方的に当てられる場合、少しでも車体が大きいほうがいいでしょうけど、自分から突っ込む場合、車の大きさより、被害軽減の安全装備が有る無しのほうが圧倒的に差が付きます。
有れば当たらないか、かなり減速して当たるのに比べて、無いとノーブレーキで突っ込むことになるので。

安全装備はどうでもいいなら、軽自動車の中古でいいと思います。
荷室の広さや高速での加速を気にするなら、エブリイワゴン（スクラム、NV100、ミニキャブ等の中身エブリイワゴンも同じ）もおススメです。
エブリイワゴンも出来れば新車がオススメ。
ターボ付きにしては物凄く安いです。
コミコミ１６０万円くらいで狙えます
（スズキより、三菱、マツダ、日産で買うほうが安い傾向）
エブリイは１０年乗ってもかなり下取り価格付くので新車で無理して買っても価値あります。
エブリイの荷室の広さは3列目倒したフリード並で、後席はフリードより広いかも。
乗り心地はイマイチですが、とにかく広くてターボでスライドドアでお買い得。
目線もスゴク高い。
スペーシアとかが、ハンドル前後位置はワゴンRやアルトと同じで、室内長は変わらないのに比べて、エブリイはハンドル位置が凄く前なので、死角が少なくとても運転しやすいです。
エブリイに慣れてる人で、アルトを運転すると「運転しにくい」とか「大きく感じる」とか言う人も。

子ども１人の３人家族で、社会人になって買ったワゴンR(もうすぐ９万㌔)を乗っています。
今日発売の新型のフリードいいなぁと思っています。
新型じゃないにしろ、フリードはほんまに丁度いいって感じがします。感じだけですよ(笑)
来年の１月車検なので、買い替えも考えている最中です。
軽もいいと思いますが、やはり坂道や高速になると、イマイチスピードが出ず、ベタベタに踏んだらエンジンが無理してる感じありますもんね。
難しいところです。

同じ家族構成でデミオに乗っていましが手狭なこと、荷物が乗らないこと、買い換え時期に来ていることから新型のシエンタに買い替えました。
デミオの後席にチャイルドシートとジュニアシートを装着すると荷物はトランクにしか入りません。車体が低いので子供が二歳位になると乗せ下ろしが大変です。また、トランクが小さくマクラーレンのようなベビーカーは入りません。ただ、走りやパワーは断然デミオの方が上です。まあ同じ排気量なんだから当たり前ですよね。
ママ友なんかはタントとかワゴンRに乗っていますが、トランクはともかく居住スペースは軽の方が広いです。足元に荷物も置けますしね。
上記のことはどのコンパクトカーにも共通していると思います。
うちは頻繁に三時間離れた主人の実家に行くので軽は考えられませんが、町乗り中心でたまに遠出する位なら軽で十分です。普通車はかなり維持費がかかりますよ。
三列シートが必要無いならノートいいですよ。実家で乗ってましたが荷室が大きく何かと大荷物になりがちな子育て中に重宝すると思います。

子供が二人だとスライドドアのミニバンがやはり便利です。サイズがフリードがギリギリだとフリードと同じSSクラスのシエンタ位しか候補はありませんね。目線が高い=重心がたかい=揺れる。で、乗り心地は悪くなりますね。乗り心地重視ならシエンタですね。
が、、、軽自動車で普段困らないのならミニバンの必要はない気がします。
軽自動車との安全性は色々難しいのですが、単独事故ならあまり変わらないかも知れませんが、やはり重い車とぶつかった時、軽い車が不利になのは一般的だと、考えます。
個人的には従姉妹の軽自動車のもらい事故での被害を見てく感じました。

各社、いろいろファミリーカーラインナップです。
まあ、、皆おんなじようなもんなので適当に選べば良いんです。
好きな色くらい考えるとして、性能などは似たようなもの、考えるだけ疲れるので色だけ家族会議して下さい。
後はカタログを並べて、ハムススターのシロちゃんでも放してカタログに居ついたのを買いましょう。

ソリオはどうでしょうか!?