一人暮らしな上に、同乗する人もほぼいないなら、軽自動車で十分なんでしょ

一人暮らしな上に、同乗する人もほぼいないなら、軽自動車で十分なんでしょうか？
税金と維持費の安さに魅力を感じてしまいます。

軽でもワゴンRくらいなら大人が3～4人乗っても問題無いです。
我が家ではミニバンも有りますが、
私は普段からハイゼットバン、息子はワゴンRで妻がミニバンか息子のワゴンR
日帰りならワゴンRで1日に400kmくらいのドライブでも問題無いです
以前も私（186cm88kg）と妻と息子（184cm90kg）の3人で400km超のドライブしました。
普段、二人以下ならハイゼットバンです。
2泊3日くらいで1000km超のドライブは普通です。
1～2人ならアルトかミラでも良いです
車体が軽いので燃費が良いです。
3～4人乗る事が有るならワゴンRくらい
室内が広いですが、少し重いので燃費は落ちます。
トール系（スペーシア・タント等）はもっと重いので燃費が落ちます。
遊び（釣りとかキャンプとか車中泊等）に使うなら、ハイゼット・エブリイがお勧めです。
燃費は落ちますが、室内が広くて荷室はセミダブルベッドと同じ広さ
貨物は税金も半額です。

それならいいのではS660でも軽自動車だし

そうですね。走行性能に不安があるならターボ車にすれば、日本国内の法定速度上限である120km/hでの巡航も、何の問題もなく行えます。

置かれた環境と要求が何かで全然違う答えになるのでは？ 車両も含めてモノには所有欲という項目もあるでしょうから。
通勤だけ往復10kmなら、自転車でも良い訳でして。

原付スクーターと軽自動車で充分だと思います。

使用頻度、乗る距離によって選択は変わるかと
毎日使うけど短距離の通勤だけ(往復100km未満くらい)なら軽で充分でしょうが、週末は高速使って遠出をよくするというなら、普通自動車の方が楽ですね
週末遠出する事もあるけど、平日はほぼ乗らないならレンタカーやシェアリングが安く済むでしょう