現在ハスラーに乗っている者です。来年子供が産まれる予定なので、

現在ハスラーに乗っている者です。
来年子供が産まれる予定なので、スライドドアの軽自動車に乗り換えるか悩んでいます。
現在のハスラーだと子供を乗せる時等にドアパンチしてしまう可能性があるのが怖いですし、スライドドアの方が確実に子供を乗せたりするのは楽なのはわかっているのですが、ハスラーも新車で購入してまだ4年ほどしか乗っていないため、そのまま乗り続けるか迷います。
下取り価格が下がるより、現状の価格で売り出して
スライドドアの車に乗り換えた方が今後を考えると良いですかね？
現在通常のドアで子育てされてる方や、スライドドア使ってらっしゃる方いらっしゃったら、アドバイスかご意見頂けると助かります。
よろしくお願いします。

ハスラーは家族が実際に乗っているので使い勝手は分かっているつもりです。
ハスラーの車内も決して狭く無いですし走りも良いクルマですが、
赤ちゃん連れでの外出を考えたら使い勝手が良いのはトールワゴンタイプのスライド車だと思います。
チャイルドシートへの乗せ下ろし、車内でのオムツ交換、ベビーカーの搭載、お子さんを抱き抱えての乗り降り、ドアパンチのリスク等々を考えるとハスラーを乗り続けるよりスライド車へ乗り換えた方が良いのかなと思います。(ご主人よりも奥様の負担が軽減されます)
新車で購入してまだ４年と言う事でもったい気持ちも理解できます。でも来年には５年目になりますのでメーカー保証も切れます。
維持費も少しづつ増えてきます。
乗り換えにも予算が必要で経済的負担もありますが、目の前にいるご家族のために最良の選択をしてあげてくださいね。
私は個人的にトールワゴンがあまり好きではありませんでしたので その選択を拒みました。
今になって少し後悔しています…。

親が子供のためにドアの開け閉めをすれば、ドアパンチをしない。
子供が小さいうちは親がドアの開け閉めの介助をすればいい。
スライドドアの軽自動車を乗れば分かる。車重の違いが。
１番重いグレードを見ると
・ハスラー＿＿＿＿＿＿＿ハイブリッドGターボ4WD_＝880kg
(最も軽いのは820kg＝ハイブリッドX_2WD)
・スペーシアカスタム＿＿ハイブリッドXSターボ4WD=960kg
（最も軽いのは850kg＝ハイブリッドG_2WD）
（スライドドアは左右とも手動。半ドア状態から自動で閉める機能も無し）
（全方位カメラ＋ナビ＋スズキコネクトなしの場合。アリだと＋10kg)
スペーシアは快適装備を外すと軽くなるが・・・。
・「クロスビー」も候補に入れてもいいのでは？
排気量（1000㏄未満）、車重（4WDでちょうど1000Kg）から、
「ソリオ」よりは税金が抑えられる。

売るんであれば車検の残が１年残して売ったほうがある程度は高く買い取ってくれる可能性はあります。ただし、ディーラーのセールスで付き合いが長くて何台も購入されてるのであれば高く売れる望みあるかもしれません。
車の価値のことを気にするよりは家族のことを優先しなさいよ。
スライドドアの軽自動車に乗り換えて長い期間乗ったほうが、経済性としては魅力的です。子供が大きくなったらまたハスラー乗ればいい話ですよ。

私なら5年のタイミングで乗り換えを選びます。