ヴォクシー VOXYが再来月車検です。13年目に入るので、買い替えを考

ヴォクシー VOXYが再来月車検です。13年目に入るので、買い替えを考えていました。コンパクトカー希望です。
ディーラーや中古車屋、ネット等色々見ても欲しいと思える車種が特に無く…唯一試乗したルーミー ROOMYにしようかと思い見積してもらいました。ヴォクシー VOXYの下取り価格が15万だったのでちょっと納得できず、また考えると帰ろうとしたら、25万にしますと言われました。よくあるやり方なんでしょうが何だか気持ちも乗らず帰りました。途中ガリバーを見つけたので査定してもらったら35万でした。マイカーのもう1台がプリウス PRIUSで、その時のディーラーへ出かけ買い替え検討してるからとヴォクシー VOXYを査定してもらいました。すると3000円と言われました。びっくりしましたが、具体的に2車種見積してもらう予定なので、そこから値引きするのに利用したいからなんでしょうか？例えば本来なら15万で下取りできるけど、ほぼ査定価格ゼロにしておいて、その15万を値引きの方に入れるとかでしょうか？詳しくないので色々アドバイスお願いします。ガリバーはあまりいいイメージがないのですがディーラーよりよかったので売却も考えています。
＊新車納車まで半年ほどかかるので、ヴォクシー VOXYの車検を受けるか受けないかも悩んでいます。ヴォクシー VOXYは点検もちゃんと受け、8万キロになったばかりで現在はどこも悪くないです。壊れるまで乗ろうかなとも考えています。
色々と盛り込み過ぎましたが、アドバイスお願いします。

値引きって下取りで調整できるから買取店に売却する場合とディーラーとのトータル支払額で考えたみたらどうですかね？
詰めれば話は変わるもんですよ。

車に詳しく無い人には、下取り分を含めて値引きを大きく見せるのがディーラーのやり方です。
下取りに出さずにガリバーとかに高く売って、車だけを買いましょう。
トヨタは全店舗で全車種扱ってますから、数店舗で相見積もりとれば競合して安くしてくれますよ。

ディーラーは売却には専門じゃないので売ると安い。
専門じゃない整備もそう、高い。
ディーラーでお得感は何も感じません、それを感じるように巧みな話術で言いくるめてくる。
その分野の専門には敵わないですよ、今回の売却もディーラーに下取りはどんなことがあっても損をします、ディーラーは購入だけにしましょう。

ディーラー下取りや、特定の買取店だけに売却をすると、かなり低い値段で提示されるのは当たり前のことです。1番高い値段で買取をしてもらうのであれば、愛車一括査定に出すべきです。13年落ちボクシーだと、50万超えれば良いほうだとは思いますが。ちなみに、「本来なら15万で下取りできるけど、ほぼ査定価格ゼロにしておいて、その15万を値引きの方に入れる」という件に関してですが、その通りですね。ほぼ全てのディーラーはその手法を用いています。