トヨタのルーミー ROOMYを最近購入しました。スマートアシストが装備され

トヨタ YOYOTAのルーミー ROOMYを最近購入しました。スマートアシストが装備されています。この装置のON OFFの切り替えスッチはあるのですか。

自分のはⅡですが、システム全体をOFFにする事はできません。
（できるなら自分もOFFにしたい）
走行中にセンターラインや、その他のラインを跨いで走行してると警告音やメッセージが現れますが、そのメッセージやアラームはOFFにできます。
たぶん、運転席のエンジン始動ボタン付近にまとまってスイッチ類がありますが
その中の一つで
車のマークに☆が付いてOFFの文字が書かれてるボタンがそうです。
あんな不必要な機械は要らない！
買って物凄く後悔してます!!

何故購入時に実車やカタログで確認しないのでしょうか？
ボタンがあるじゃないですか。