トヨタのルーミー ROOMYについて質問です。ドアロックを解除するときってボタンを押さな

トヨタ YOYOTAのルーミー ROOMYについて質問です。
ドアロックを解除するときってボタンを押さないと解除できませんか？
それともドアノブを握るだけで解除できますか？
教えて下さいお願いします。

前者の方。
ボタンを押さないと解錠できません。
設定でウェルカムドアロック解除をONにすると近づくだけで解錠します。