車の買い替えを検討していて、とても悩んでます。６人家族ですが、上2人は大学

車の買い替えを検討していて、とても悩んでます。
６人家族ですが、上2人は大学生なので、軽にするか、コンパクトカーの５人乗りにするか。。
ソリオ、ルーミー ROOMY、トールはどう違うんでしょうか？
おススメを教えてほしいです。

まず、ルーミーとトールは兄弟車です。見た目の違いはトヨタのエンブレムかダイハツのエンブレムかといった所です。ボディカラーの違いはありますが、装備はほとんど同じです。
電動パーキングブレーキやオプションにはなりますがディスプレイオーディオといった充実装備が設定されてます。欠点でいえば、あまり走らないことです。ノンターボモデルは高速に乗るのであればおすすめしません。買われるのであればターボモデルをおすすめします。
ソリオは、ルーミーやトールと違いマイルドハイブリッド(モーターで加速をアシストしてくれる簡単なハイブリッド)が付いており、燃費は前車より良くよく走ります。しかし、電動パーキングブレーキの設定はありません。
装備を重視されるのであればトールかルーミー、燃費や走りを重視されるのであればソリオといったところです。
ご参考になれば幸いです。

＞ソリオ、ルーミー、トールはどう違うんでしょうか…
性能等の細かい点まで挙げると返って判りづらいかも知れませんので、大雑把にざっくりとお答えしますね。
その前にルーミーとトールはダイハツで作っている同じ車なんです。
ダイハツで売る時にはトールという車名ですが、これがトヨタに卸して売られるとルーミーという車名に変わります。
面倒なのでこれから先はル・トと書きますね。
少々ややこしいですが小〇旭さんの歌のように同一人物でも京都にいる時にはしのぶという名だけど、神戸に行くとなぎさと呼ばれる人がいるのと理屈は同じだと考えると判りやすいかも。
ソリオとル・トとではソリオの方が乗り心地が良いという評判です。
力強さが欲しいならソリオよりル・トのターボ付きが良いですね。
ル・トのターボなしだと陸橋や高速や山道で力不足を感じるようです。
またこれは多人数で乗る機会が多い人にも不向きですね。
ソリオは一応5人乗りですが、実質4人乗りと考えても良い後部座席です。
ル・トの方が気持ち分だけ若干シート幅が広く感じるかも。
ディーラーの数はスズキやダイハツよりもトヨタの方が多く、また購入した後も点検などを考えるとルーミーの方が世話がないのかも。
おすすめは質問主様の使途によって変わりますよね。
質問主様が乗り心地を優先するならソリオ。
普段から力強さが必要な使い方をするならル・トのターボ付き。
どの車も一長一短。でもこんな感じでしょうか。

ソリオ：スズキ、全体的に車としての出来はこちらが良い
ルーミー、トール：ダイハツ、細かい部分(収納とか)はこちらが良い
人乗せて走る機会が多ければソリオがおすすめです。
ルーミー、トールは1日レンタカーで乗りましたが、結構乗っててストレスでしたね。。パッソ的なストレスを感じました。

私ならソリオにします。
ソリオとルーミー、両方ともレンタカーで数泊借りたことが有りますが、ソリオの方が運転しやすかったので。また、ガソリンも高騰しているので燃費の良いソリオが良いと思います。