車のナビ、オーディオ関係に詳しい方。三菱デリカD5に乗っており、ナビ

車のナビ、オーディオ関係に詳しい方。
三菱デリカD5に乗っており、ナビはMMCS J-13が着いております。
ナビにiPhoneの画面をミラーリングしたいなと思いまだ配線はいじってないのですがナビ設定で外部入力画面にしたところフロント、リア共にスピーカーからモスキート音のようなノイズ？が発生するのですが原因などわかる方いらっしゃいますか？
オーディオ電源コネクタ、オーディオサブコネクタ
どちらか片方抜けばノイズはなくなります。オーディオサブコネクタにはaux/rses/hfm input gnd とかかれた線があるのですが繋がっておりません。これが原因ですかね？

アースなので繋いで下さい。