おすすめのミニバンは何でしょうか？ - 子供が生まれるため、11月頃までに現在

おすすめのミニバンは何でしょうか？
子供が生まれるため、11月頃までに現在乗っているルミオンからミニバンに買い替える予定です。
個人的に欲しいと思っていたミニバンはキングオブミニバンと呼ばれるアルファード ALPHARDかヴェルファイア VELLFIREでしたが、300万円の予算では買えそうにないことから購入を断念しました。
その他のミニバンといえば、Lクラスのエルグランド、エスティマ、オデッセイ ODYSSEY、Mクラスのノア NOAH、ヴォクシー VOXY、ステップワゴン Wagon、セレナ、などあるものの、見た目と大きさくらいしか違いや特徴が分からず、どの車が良いのかよく分かりません。
車を選ぶ際には、維持費、燃費、使い勝手、運転のしやすさ、乗り心地、快適性、安全性、自動運転などの先進装備の有無、など様々なポイントがある様ですが、総合的におすすめのミニバンを教えて頂ければと思い質問しました。補足ルミオンは12年前の古い車で以前から買い替えを考えていて、子供も生まれるのでそれならミニバンにしようと決めました。
周囲に聞いたりネットで調べると、エルグランド、エスティマ、オデッセイ ODYSSEYの新古車は人気が無いのでこの予算でも十分買えるそうです。
この3台の中ではどの車が良いでしょうか？

家族が5～7人の場合、ノア等のミドルサイズクラスをおすすめします。
コンパクトクラスのシエンタ、フリード、ソリオだと無理がある感じです。
エルグランド、エスティマは一番排気量が小さいものでも2.5Lで、重量もノアクラスよりも重いので、維持費がどうしてもかかります。
オデッセイは2.0Lのグレードもありますが、運転のしやすさはやはりノアクラスに負けてしまいます。
4人以下なら、コンパクトサイズの方が良いです。
おすすめはシエンタ、フリード、ソリオ。
｢維持費、燃費、使い勝手、運転のしやすさ、乗り心地、快適性、安全性、自動運転などの先進装備の有無｣
さすがにこの条件が全て当てはまるような車はありません。 特に自動運転に関しては、まだあまり発達していません。
全ての条件が当てはまらないにしても、シエンタ、フリード、ソリオはほとんどの条件は当てはまります。
特にハイブリッドグレードを選べば燃費は良いです。
このクラスだとトヨタルーミー、トヨタタンクというものもありますが、これはダイハツ製でハイブリッド搭載のグレードが設定されていないので、燃費は良くないですね。

中古などでもよろしければデリカd:5などもいいと思います。

300万円の予算でミニバン？諦めたら良いかと。
ミニバンを買うからには、アクセサリーつけたりドレスアップしたくなります。
オプションとアクセサリーで50万円は普通に越えます。逆算したら車両価格が250万円のミニバン、ミニバンって我慢して乗る物でないと思うのですがどうでしょうか。

特にサイズで見栄を張りたいとかでなければ、ノア、ヴォクシー、ステップワゴン、セレナあたりから選べばいいのでしょう。
それなりにエンジンパワーもあり、床が低くて乗り降りしやすく室内も広く、3列すべて無理なく座れます。
見た目も車幅が狭い分アルファードとかエルブランドと並ぶと小さく見えますけど、単体で見ればそれなりに大きくかっこいいです。
ノア、ヴォクシーは多少先進装備がほか2社より見劣りしますが一応機能的にはそろってますし無駄はないです。
燃費もガソリン、ハイブリッドともそこそこよく価格的にもそれなりに安い。
ステップワゴンは1、5Lターボで税金は安いです。
車体の大きいCR-Vにも搭載するようなエンジンなので特に非力でもなく十分パワーはありますから、他の2L車に見劣りすることもないです。
ハイブリッドは予算オーバーですが燃費だけでなくパワー感もあるのでおすすめ。
ホンダセンシングも上級車種と同等なものがついているので安全装備や運転支援系は十分です。
セレナは実際に使う機能の使い勝手が良いです。
2列目シートは他車みたいに7人8人乗りなど区別することなく、真ん中のシート自体が前後に移動できて左右セパレートにしたりベンチシート風にしたりと使えます。
バックドアもガラス部分だけ開けられるので、開けて荷物が崩れてくることもなくものが取り出せます。
e powerやプロパイロットなど上級車種と同等なものも選べますが価格は高くなってきます・・
ただどの車種もそろそろモデルチェンジから5年を迎えてフルモデルチェンジも近いので、今買っても来年には旧型になりかねないです。
子供が生まれてもしばらくは乗せとそれほど外には行けないでしょうから、もう1年ルミオンに乗って来年まで待ってもいい気はしますけどね・・
アルファードは小さい子持ち世帯には不向きですよ。
ボディは大きすぎて買い物に行って止める場所に気も使うし、床面が高いので小さい子は乗り降り大変ですし、燃費もゆっくり走っても10㎞/h切るし・・
室内が豪華だろうが子供は容赦なく汚しますからね。
大人が4人乗って移動するなら快適でしょうけど、ファミリー向けって感じじゃないです。

普段使いのファミリー向けを重視するのであれば、
シートアレンジ、シートアクセス方法などの使い勝手から考えるとセレナ、ステップのどちらかですかね。
次点で無難にノアヴォク。
そもそも予算オーバーでしょうがエルはファミリー的な使い方には向かないのでパス。
エスも値段の割に積極的に狙うような特徴もないのでパス。

いきなりでかいサイズにしないほうがいいと思うけどね。
小さい子供だとどうせ室内が汚れるから、その辺を考慮したほうがいい。
出てない車だとホンダのフリードとかもあるんじゃない？