車の購入を悩んでいます。小学5年生、保育園児2人の計3人子ど

車の購入を悩んでいます。
小学5年生、保育園児2人の計3人子どものシングルマザーです。
現在ekワゴン Wagonに乗っています。
次の車検が1年後になり、車の買い替えを検討しています。
候補にあがっているのが
軽自動車、ルーミー ROOMY、パッソ
ソリオ、フリード FREED、シエンタ Sienta‥辺りで悩んでいます。
税金の事を考えると今乗っているekワゴン Wagonを継続してのるのがいいのかなぁと思うのですがやはり車内は狭く感じるため普通車がいいなと考えています。
1000ccのルーミー ROOMYが第一希望だったのですが、いっその事3列シートのあるフリード FREED、シエンタ Sientaでもいいのかな？ハイブリッドはどうなんだろう‥と考えてみたり‥でも運転は得意ではないので大きい車は危ないかな？税金がたかいかな？
など知識がないので中々結論が出ません。

子ども3人+大人1人の日常使い
1年間の走行距離は約10,000キロ
運転はあまり得意ではないので安全面、走りやすさを重視したい
予算は200万ほど(中古OK)

おすすめの車のメリット・デメリットを教えてください！！
車の知識はググった程度しかありません‥
良かったらグレードの違いなんかも教えてくださいm(_ _)m
よろしくお願いします。補足たくさんの回答ありがとうこざいます！！
とても参考になります！

まだ暫くはチャイルドシート2席なんですね。
質問者様の候補に上げた車の中で、一番に魅力が欠けているのがルーミーです。
決して悪い車ではありませんが、1.0Lのエンジンは非力です。
1.0Lターボ付きなら少しは良いでしょうが、4人乗車だと少し踏む事も多く燃費の悪化が懸念されるかと思います。
比較対象としてソリオがありますが、ソリオは2020年12月にモデルチェンジで全長が80mm伸びました。
プラットフォームと言ってベースとなる骨組みも新しく設計された物なので、安全性も走行性能も向上しています。
先代モデルと比べると後席の静粛性が改善され荷室が広くなった為、4人乗車でもトランクスペースにしっかりと荷物が積むことが出来ます。
決して力強い訳ではありませんが、1.2Lマイルドハイブリッドなら、燃費も期待が出来ますし、日常使い勝手は抜群かと思います。
フリードとシエンタに関しては、ソリオやルーミーよりワンランク上の車です。
室内空間も広く、シートの質感もルーミーとはかなり違います。
使い勝手はフリードに軍配。
実物を触れたらシエンタに魅力を感じるかと思います。
この2台なら、お子様の成長に合わせて長く使えるとも思います。
7人乗りタイプも有りますが、基本的には3列目シートの作りはあまり良くありません。お子様のチャイルドシートやジュニアシートをセットして確認する事も必要です。
フリードの3列目シートは跳ね上げ式。
シエンタの3列目シートは格納式。
3列目シートを使わない時の状態はシエンタの方が良いかと思いますが、両車ともフリードプラスやシエンタファンベースと言った5人乗りモデルがあるので、比較してみて下さい。
個人的には年間に6人以上を乗せる機会がどれ程のものか？を判断して3列目シートの有無を決められるのが良いのでは無いでしょうか？
子供が中学生、高校生になって来ると、
食費も増えますし、塾や習い事、部活動の用具等の様々な出費があります。
突然の故障や事故も想定した上、良い車選びをして頂ければと思います。

スズキのエブリィワゴンを18年乗りこの度シエンタに乗り換えの者です。
遠出や急な坂道をあまり運転しない。4人以上乗る予定がないのであれば軽が良いかと。
乗用車は思ったより維持費が掛かります。
私は次も軽が良かったのですが、5人以上で乗る機会が増えたのでシエンタになりました。
軽バンなどはいかがですか？
燃費が悪いのが唯一気になるところですが、室内は広いですし2列目シートを畳まなくても荷物スペースも広くシートアレンジも多くてなかなか良いですよ。
両側スライドドアもあり、ステップの出るタイプのものであればお子様の乗り降りもしやすくお勧めです。
車検が一年後ということであれば今から気になる車種を試乗してみて気に入ったものを購入されるのが一番良いと思います。
ご家族にとって良い車に出会えるといいですね。
楽しんでください。

車種それぞれについては、他の方が詳しく書かれているのでそちらにお任せするとして、お子様３人とママ様ご本人で、軽は卒業、というのであれば、それ以上他に乗る人が１年間でほとんど想定できない前提で３列シートは個人的にお勧めしません。コンパクトミニバンであれ、大型であれ、３列車は案外荷物が乗りません（というか乗せにくい）。座席に積めば別ですが。それから、これはコンパクトミニバンと軽を気に入って乗っておらる方には申し訳ないのですが、追突されたときに、小さいクルマはクラッシャブルゾーンがほとんど期待できません。なので、自分であれば我が家の使い方だけで考えると普通小型車の２列ベンチシート車を選びます。少しでも潰れる空間を確保するのに荷室を使うためです（３列目や軽の後部座席は、その後ろの空間がほとんどないので）。ただし、お子様が小さければチャイルドシート固定が必須なので３列の方が便利で、なおかつ3列目への乗降性から2列目キャプテンシート仕様のほうが使い勝手いいかも。あ、クルマ関連の用語が良くわからない場合は、ディーラーさんとかでご確認くださいね。私の説明よりも実物見た方がわかりやすいと思いますので。

ロッキーのハイブリッドとか燃費良くて長く乗れそうですよ。
※コンパクトSUVのハイブリッドなのに意外と安いです
維持費を考えるとスペーシアのターボが良いかもしれませんね、同じクラスで燃費も良くてパワーが必要な時もちゃんと加速します。
ソリオはライバルのルーミーと比較すれば負けてるのはブランドイメージだけで車自体は圧倒的に良いです、質問者さんの検討している車種だとコストのバランスが良いのはソリオだと思いますよ。

この辺と比較すると200万円で買えるシエンタとフリードだと燃費がよくないので荷物を沢山積む必要がなければあまり意味がないですね・・・
※キャンプ始めます、スノボに行きたいですとか動機が必要

コスパや経済面でメリットあるのは軽自動車です。
やはり税金も安いし燃費もよい。車体自体も少し安い。
では、軽自動車の室内がシエンタやフリードに比べて
狭いかというと人が座るシート部分では変わりません。
というか、軽自動車の車種によっては広いものもある。
違いがあるとすれば荷室部分だけです。
ルーミーを買うなら軽自動車の方がいいですよ。
広さはほとんど変わりません。それならコスパの良い
軽自動車の方が良いでしょう。
フリードやシエンタのハイブリッドはコスパは良くありません。
燃費は良くなりますが、軽自動車と変わりませんよ。
そうすると車体価格で差が出ます。
フリードやシエンタを買うならエンジン車がいいでしょう。

今後も考えるならフリードかシエンタだと思います。
どちらも室内空間がある程度確保されているので子供が大きくなっても困りません。
また、どこかに出かける際も荷物が積めるので良いと思います。
上記2車種について、性能面(走行：安全)はフリードが勝ります。
ハイブリッドは価格設定がそもそも高いのでガソリンエンジンとの差額分燃料代を浮かせるというのは相当な距離が必要であるというのが定説で、ハイブリッドシステムを積んでる分重量UP、部品数が多いので故障する確率UPというのが一般的な考えです。
もちろん使い方次第なので一概には言えません。
もしあなたの住む地域が豪雪地帯なら４WDを選択したほうが良いです。
とりあえず、見に行って試乗してみるのも良いと思います。
見た目や内装も大事な要素でありそれは人の好みなので。