車でバックにいれた時初動の一瞬サイドブレーキがかかっている感じ

車でバックにいれた時初動の一瞬サイドブレーキがかかっている感じ（3秒ぐらい）で引っかかる事があります。強引にアクセル踏むと直ります。
若しくは3秒ぐらいで直ります。
前進する時はないのですがバックする時だけたまになります。
これはブレーキの固着でしょうか？
ディーラーに聞いてもわからないとの回答でした。
ご教示お願いします！
車種はトヨタ YOYOTAのルーミー ROOMYです。

もしブレーキ（サイドブレーキ含め）関係ならリフトにあげて試してみれば整備の方ならすぐわかることだと思うので、ブレーキ関係ではないんじゃないですかね？
ちなみに、電子パーキングのルーミーですか？
もし電子で、PレンジからRレンジに入れた直後に引っ掛かる感じがあるのであればサイドブレーキのアクチュエータの作動不良等は考えられるかもしれません。
DレンジからRレンジに入れてもなる場合は、そもそもサイドかからないのでその可能性は少ないと思います。
それか、普段シフトしてすぐに発進するような運転をされている場合、トルクコンバータ（MT車のクラッチ的な物）の異常、またはCVTの滑り（ミッションの空回りのような感じ）が発生していて、シフト直後はもっさりしたような動作がするかと思います
↑この事象が発生してる場合、シフトチェンジしてすぐは動かなくて、アクセル踏むと動き出すのも納得できる気がします。
ブレーキが引っかかっている感じがするのであれば「サー」「シャー」みたいな音若干はするはずです