中古車の購入で悩んでいます。排気量1500cc以下、総予算150万以下でお願

中古車の購入で悩んでいます。
排気量1500cc以下、総予算150万以下でお願いします。
メーカーはダイハツ、トヨタ YOYOTAのみ。軽四もOKです。
用途は主に通勤、キャンプです。
今のところ、ルーミー ROOMY、シエンタ Sientaが良いと思っています。どちらいいでしょうか？また、その他おすすめの車はありますか？
乗っている方がいましたら、荷台の広さや、キャンプ面での使い勝手など教えて頂けたら幸いです。

コスパ重視、2人だけならカローラフィールダーハイブリッドとか、排気量オーバーしてしまいますが、プリウスαですかね。

迷う事無くシエンタをベースに考えて良いです。
そこから、何を妥協出来るか？で、車種を落として行けば良いです。
軽自動車は、長距離レジャーや不整地などハードな使い方には向きません。
まず、運転手が左足元が狭いので右足と左足の開き方が変わる為に長時間走ると敏感な方な腰痛などの原因になります。
キャンプなら、ルーフラックを付けて屋根に載せた方がキャンパーらしくてカッコよくなりますけどね。
小型ヒッチキァリアと組み合わせたら、軽自動車でも充分4人で走れます。
シエンタに防水シートカバー、フロアマットとルーフラックが理想かな？

キャンプ道具積めるか実際積み込み試乗してみたら

通勤、キャンプでの使用との事ですが通勤なら一人乗車だと思いますがキャンプでの使用でしたら行く人数で変わってきますね。
どちらも後部座席を倒す前提で言うなら
シエンタですね。キャンプ道具って意外に
多くなってしまうものですからひとりキャンプならルーミーで充分だと思います。
座席を倒すだけでフラットになりますし
燃費も良いですよ。1000〜1500ccは
ターボ車設定があればターボ車をおすすめします。その分車体価格は上がりますが
おすすめします。

SUV四駆はいいよ。荷物たんまり載って使い勝手はいいですし四駆ってのは雪道はおろか雨天だろうがいつでも走りが安定しています。トヨタダイハツでも探せばあるんじゃないですか？日本の四駆はどんなに距離走っていようがどんなに年数経っていようが必ず値が付きます。日本国内で売り物にならなくても道路事情の悪い発展途上国での需要があります。

人数にもよるとは思いますが、自分はルーミーにルーフラックを付けてるので
３人くらいならキャンプ道具は普通に積めます。
けっこう道具を持っていくもので。
デイキャンプなら4人でもOKだし、道具を厳選すればキャンプも4人できるはず。
シエンタでも良いとは思いますが、一つ前のタイプだとルーミーより高さが無いので、後席は窮屈に感じます。
ルーミーよりは長いので、荷室は広いですけどね。
新型は乗った事がないのでわかりませんが、そんなに大きさは変わらないかと。