車の買い替えについて11月に２人目が産まれて今乗っている軽自動車だとチャイ

車の買い替えについて
11月に２人目が産まれて今乗っている軽自動車だとチャイルドシートを２台付けると狭すぎて不便なので買い替えようと思うのですが、
チャイルドシートを２台付けるとして乗りやすい車はありますでしょうか？
中古で探しているのですが、今候補としてはセレナはどうかなと考えてはいるのですがどうでしょうか？

セレナ、ステップワゴン、ノア、ヴォクシーなど5ナンバーサイズの背の高いスライドドアでよろしいかと思いますが、意外とシート位置が高いので子供が3歳くらいまでは結構乗り降りが大変でした！（旧ステップワゴンにはよじ登るみたいに乗ってました）
特に乳児時はカゴみたいなチャイルドシートごと乗り降ろしする場合があるかと思いますが女性には結構重労働です。
そこまで背の高くない5ナンバー限定スライドドア車ならばシエンタ、アイシス、ラフェスタ、モビリオ、など3列シート車があります。
2列シートでスライドドアならばポルテ、ラウム、モビリオスパイクあたりですかね？
普通に開くドアタイプの車だと1～2歳時は乗せる時に頭をぶつけてしまったり、ある程度経つと自分で開けたがって壁や隣の車に（時効？）ぶつけたりしたことがありました。なのでスライドドア車のほうがおススメです。ただ自動ドアにしたほうがよろしいかと・・・開けるときにロックかかるまで開かないとドアが動くので危ないです。

セレナもいいと思いますが、軽からするとグンと大きくなりますがよろしいのですか。
トヨタでいうところのポルテとかアイシスとか、スライドドアを採用していてサイズ的にも小ぶりでよろしいかと。