ノア NOAH、セレナとエスティマでは、車検時の税金額・自賠責金額は同じですか

ノア NOAH、セレナとエスティマでは、車検時の税金額・自賠責金額は同じですか？？
そろそろ子供も活発になり、来年か再来年あたりファミリーワンボックスに買い替えようかと考え始めている者です。
整備点検費用は乗り方や距離で全く違ってくると思いますが、維持費のうち固定部分が知りたかったもので。
また、実使用で燃費や収納スペース・故障の少なさなど、コストパフォーマンスがＧＯＯDなファミリーカーお薦めなどありますか？？
★買うとしたら４ＷＤ車です。

評価 取らなきゃ分かんない。
ファミリーカーの定義。
車検などの時の費用、

車検時の費用などは、
http://www.car-inspection.sakura.ne.jp/61.html
http://annai-center.com/syaken/hiyo.php
維持費など、
http://car-life.adg7.com/
故障など臨時費用を削減する点検込みのパックなどを、
ディーラーでは用意しています。
トヨタ系では、
http://toyota.jp/after_service/hosho/index.html?ptopid=men

車検は気になるほど差は出ないですが、自動車税は２．４Ｌで５０００円程度、３．５Ｌで１８０００円程度変わってきます。
※当然ですがタイヤやホイールはエスティマの方が高いです(２割位は高いでしょう)。
コスパ優先ならセレナが良いと思いますが、Sハイブリッドに4WDがないので税金で損した気分になるかも・・・
ノアもモデルチェンジして良くなっていますが、まだ値引きがシブイみたいなのと、ハイブリッドには4WDがないので若干考えてしまうところが・・・
4WDが重要ならデリカがお勧めですが、4WDの方が安心って程度ならコスパは良くないと思います。

ファミリーカーの定義。
ファミリーカー≠ミニバンだが。
ファミリーカーつったら、セダンでも軽自動車でも十分通用するんだぜ。
あんな図体でかいものは、むしろ家計を圧迫する鬼か悪魔だろ、と俺は思ってしまう。
で、質問への答。
エスティマは確か2.4Lか3.5Lだろ。ノア・セレナは2Lだ。自動車税が違うよ。
重量税はめんどくさいから自分で調べて。
自賠責は同じだが、任意保険はまったく違うだろうね。
見積もり取らなきゃ分かんないよ。