日産のセレナに乗っています。今年車検なので新しく車を買い替えようかと思

日産のセレナに乗っています。
今年車検なので新しく車を買い替えようかと思っています。
セレナにした理由はベビーカーが乗せやすそう。車内での移動が簡単そう。シートアレンジが多様。
といった感じだったのですが、子供も小学生になり（二人います）塾に行ったり、スポ少にも入る予定です。
今後どのような生活形態になるのか分かりませんが、小学生から中学生のお子様がいる家庭で使いやすい車はどのような車種でしょうか？
やはりミニバンでしょうか？
私の希望では、荷物がは多く積めるほうが良い、スライドドア、プチ旅行で車中泊したい、、等です。
ちなみにキャリアとジェットバックも持っています。
ハイエース HIACEも検討していますが大きいと言われているので私の運転が心配です。
過去にレガシィに乗せてもらった事がありますが、後部座席の背面がガバッとひらいて足をのばして寝ることもでき、こんな車もあるんだと感心しました。
スライドドアに拘らなければセダン型？でも選択肢はありますでしょうか。
軽四は考えていないので普通車でおすすめがあれば教えて下さい。

春から中3と中1の息子がいます。
新車に買い変えて、何年その車に乗るおつもりか？分かりませんが、3年以上乗るなら、ミニバンクラスの大きさはあったほうが良いと思います。(セレナ ステップワゴン ノア等 金銭的に余裕があるならアルファードやエルグランドなど)
僕は釣りが趣味で荷物が多いので、ハイエースのバンに乗っていますが、子供と釣りに行ったり、車中泊旅行など、まだまだ一緒に行ってます。ワイドで無ければ、5ナンバーサイズなので、大きく見えますが、実際は大きくないですよぉ。
僕も子供達もお気に入りです。
高い買い物なので、カタログだけではなく、実車を見て、試乗して決める事をオススメします。
でも、こういう考えて迷ってる時が楽しいですよねぇ〜！

ハイエース ミドルワイドどうですか？バンなら両側スライドいけますし、レジャーの幅がかなり広がります。運転はしやすいですが、乗り心地は悪いですよ。ただそれに上回る良さや楽しさがあります。

目的を見極める事でしょうね。
ハイエースのワイドミドルボディーぐらいが使い勝手が良いと思いますよ。
乗るのが五人以下なら、バンのスーパーＧＬ。
親戚や友人、多人数ならワゴンＧＬ。
私は、コミューター改に乗っていますが、スーパーロングボディーの室内空間を味わうと、他の車のトランクがおもちゃに見えます。

うちは5人乗りの普通車でしたが、スポ少時代とても肩身のせまい思いをしました。7〜8人乗りミニバンのご家庭が多かったです。
スポ少のために車選ぶ必要はないけれど、スポーツやるならミニバンは便利です。車内で着替えたり食事させたり仮眠取らせたり、広いのは何かと便利だと思いますよ。

ヴォクシー、エスクァイア、ノア、ヴェルファイア、アルファード、エルグランド、NV350キャラバン、ステップワゴン。