7年落ちのセレナを買いました。高速でパイロット機能を使いますが、前方の車

7年落ちのセレナを買いました。
高速でパイロット機能を使いますが、前方の車ギリギリまでスピードが落ちず、ついブレーキを踏んでしまいます。
これは普通でしょうか？
壊れてるわけではないのでしょうか？
ちなみに車間距離は最大にしてます。

C27 ユーザーです。車の特性もあってかプロパイロットはちょっと（かなり？）クセがあると思っています（加減速は特に）。
減速に関してはギリギリまで減速しない傾向があり、私は意識的に少し手前からエンジンブレーキを入れてます。加速はもともとのエンジンの非力さゆえかなと思うので、こちらは自分でアクセル踏んでます。
ただ、この減速遅延は1年くらい前から随分減り、減速がスムーズになりました。メンテパックでディーラーさんで定期的にメンテしてもらってるのですが、ある時から急にかなり良くなって、プログラムでも入れ替えたのかと思うほどでした。
とはいえ、どちらにしても過信は禁物で、基本は自分で調整かなと思っています。特性を理解して使う分にはやはり便利ですので。

セレナ愛好者ですがこれは故障です。修理に出しました。ブレーキ系統がおかしいということで修理していただきました。この症状は購入から５年で２回出ています。ブレーキメカニズムの調整をしてもらいその後は快適でしたが２回目の同様の症状が出てまた修理調整。現在は快適です。でも衝突防止装置はまったくあてに和していません(笑)

2016年式ですか？
プロパイロットを搭載した初期の年式ですね。
私のセレナは2018年式で、たまに前車に追突しそうになります。
念のため車間距離設定を御確認下さい。
https://www.nissan.co.jp/OPTIONAL-PARTS/NAVIOM/SERENA_SPECIAL/PG/guid-52394d13-3878-4c69-819a-475fe0ed9dde.html

C27前期ですよね？私も試しましたが、全然使い物になりません。反応が遅いだけでなく、不自然な減速、加速。
トヨタとベンツのは自然な制御でした。
故障なら直せば良いのですが、おそらく元からです。
天候や、多少の個体差はあるのかも知れませんが、、、
現行型のセレナのプロパイロットは、格段に良くなっていましたよ。

もしC27セレナのプロパイロット機能でそのような事象が出ているのであれば、ABSアクチュエータのエア抜きをディーラーで実施すれば一時的に直る可能性はあります。C27あるあるです。ただし、それをやっても半年～1年で再発する可能性があります。

こんにちはC26後期に乗っています
7年前だとプロパイロットはまだ無いです
たぶん、オートクルーズだと思います。
オートクルーズは車間は見てくれないので運転者が確認してください
自動ブレーキ（衝突安全装置）と
オートクルーズと（定速走行機能）
プロパイロット（運転支援機能）は
違います。気を付けて楽しく運転してください