395LN4-MFをバッテリー充電する時ディーラーじゃないとダメですか？普通の

395LN4-MFをバッテリー充電する時ディーラーじゃないとダメですか？普通のバッテリー充電器では不可能なのでしょうか？

２アンペア以下で充電できる充電器でできますよ、密閉バッテリーはなるべく低いアンペアで時間かけて充電

普通のというのが何を意味するのか判断しかねますが、メンテナンスフリーの密閉型ですので急速充電はできません。AMG(グラスマットセパレーター、メルセデスベンツのチューンのことではない。)対応の充電器ならできます。
例えばオプティメイト6セレクトなどです。