7年落ち走行8万のセレナを中古で購入しました。いまいち乗り心地が良く

7年落ち走行8万のセレナを中古で購入しました。
いまいち乗り心地が良くありません。
横揺れ、突き上げなどあります。
乗り心地を改善する方法と費用を教えてください。
タイヤは新品のアジアンタイヤをはいてます。

セレナ c25 に乗ってました！
正規では無いですが フロントサスペンションメンバーに補強ブッシュなる物が売ってるんですがそれを付けてみたら突き上げや異音乗り心地が嘘みたいに変わりましたよ！
値段も三千位？だったと思いますが取り付けに自信が無い場合の工賃は高いと思いますが参考になれば幸いです。

タイヤの偏平率を上げる。
70％以上にすれば、乗り心地はよくなる。
ソフトなタイヤを選べば、乗り心地はよくなる。
https://tyre.dunlop.co.jp/tyre/special/#lemansv