ホンダ Hondaフリード FREED+か、セレナ？ - その他で悩んでいます。今まではセレナに10年

ホンダ Hondaフリード FREED+か、セレナ？
その他で悩んでいます。
今まではセレナに10年乗っていました。セレナ購入時は車いすを使用する義母が同居していたため、セレナクラスでなくてはいけなかったのですが、今は同居しなくなり夫婦+子供二人（中2男、小5女の子）の4人家族になって、もっと小さい車でもいいのかもと思っています。
夫は別の車（小型車）に乗っており、私がメインで運転する車です。週に数日は1時間以上運転します。他、子どもの習い事や近所の買い物などで連日近場には送迎します。自営業をしており、また子どもも中学生のため、ほとんど旅行などには行けません。（年に数日あるかどうか）
家族4人になったため、フリード FREEDプラスにしようかと思ったのですが、先日試乗に行ったらどうしてもセレナと比べてしまい、狭く感じたり内装も何だか安っぽく感じて・・。（でも、慣れるのかな、とも思います）あと小さい分、高速などでぶつかられた時、つぶれてしまう？？
自営の経費で購入できるので初期費用はそれほどこだわりませんが、燃費はいい方が良いのかな、と思います。そう考えると燃費のいいフリード FREED＋がいいか（シエンタ Sientaも試乗しましたが、フリード FREED＋以上に内装が好きになれませんでした）、それとも乗っていて楽しいセレナのe-powerにするか・・。
後部座席がスライドドアだけは絶対と考えています。（子どもがうっかりものなので、ぶつけないか心配）ご意見を聞かせてくださると助かります。よろしくお願いします。

来年であればトヨタのノア、ヴォクシーがフルモデルチェンジしますのでそれが本命なのですが現時点ではセレナのe-POWERが燃費、運転性能、車内の快適性ではBESTチョイスでしょうね。
ホンダはフリードの上にステップワゴン もありますので価格や車格で比較競合させるならフリードよりもステップワゴン です。
セレナe-POWERで不満な点があるとすればセカンドシートが独立になっているため3人掛けできないこと。
2+2+3=7人乗りしかありません。
その分一人一人の座席は余裕がありますけどね。
予算に余裕があるのなら自動運転のプロパイロットを、お付けされることを推奨します。自動ブレーキなどの安全性も向上し運転も半自動状態ではかなり楽です。

セレナe-power乗って3週間経ちました。運転超楽チンです。回生エネルギーで発電するのも嬉しいです。この時期エアコンも使わないので全然ガソリン減らないです。フリードはよくわからないので比較はできませんがセレナe-powerオススメです。

なぜか奥様に人気のセレナ…購入に関しての決定権があるならセレナでも良いのでは？今お乗りのセレナから乗り換えてもサイズ的に違和感なく乗れると思いますよ。

アンチホンダのxi_***のデミオ乗りがミニバン語るか(^ω^)回答はスルーすることですよ。
マツダ神の嫌われ者ですから
最近質問してるみたいだな

トヨタのエスクワイアとかはどうでしょ？乗り方にもよりますがガソリン車でも街乗りでﾘｯﾀｰ10キロ走ります
ゴアボディで事故のときも安心

アンチホンダのxi_***の回答はスルーすることですよ。
マツダ神の嫌われ者ですから
ホンダでいいと思いますね。