新型セレナを購入しました。走行中に特に前との車の距離が近いとかないのにブレーキ

新型セレナを購入しました。
走行中に特に前との車の距離が近いとかないのにブレーキ？がかかって凄く気持ち悪いです
解除の仕方も説明書読んでもいまいちわかりません、、
解除できないんでしょうか、、
誰かわかる方回答お願いします。

e-POWERかな
S以外にする
https://www.nissan.co.jp/OPTIONAL-PARTS/NAVIOM/SERENA_SPECIAL/E-POWER/1809/index.html#!page?guid-ba00eb05-7677-48ce-ad06-ef93f12c616a

知らず知らずのうちにアクセルを踏む力が緩んで回生ブレーキが働いたのではないでしょうか。ワンペダルドライブは、アクセルペダル操作で減速がしやすい反面で、ガソリン車のように気軽にアクセルペダルを緩められないという面もあります。これは好き嫌いが分かれるところですね。
ノーマルモードにすれば回生ブレーキが働かないでガソリン車の感覚で走れます。そのかわりに燃費は悪くなります。

走行モードがエコモードになっていると、ブレーキを話すと自動でエンジンブレーキがかかります。
燃費を良くするためです。
エマージェンシーブレーキでしたら、車のメーターに表示される設定項目でOFFに出来ますが、エンジンを掛けるたびに行う必要があります。