セレナe-powerを納車待ちです。 - プロパイロット中に車線

セレナe-powerを納車待ちです。
プロパイロット中に車線変更をしようとした場合
脱線防止で警報などはならないのでしょうか？

普通の車線逸脱警報は無意識で逸脱しているのを検知して警告します。
バス等の例ですが、車線変更の合図（ウインカーを出す）をして居れば無意識にとは判定しませんので、警報は出ません。（三菱ふそうの観光バスの話）