日産セレナ購入予定です。前の質問でステップワゴン Wagonかセレナで迷っていました

日産セレナ購入予定です。
前の質問でステップワゴン Wagonかセレナで迷っていましたが、三列目シートが跳ね上げ式でラゲッジアンダーボックスにものを入れていてもどかさなくていいのと収納や二列目のシートのアレンジで
セレナ購入に決めようとなりました。
一応２０Xで必要だなと思うオプションをつけ見積りをだしてもらいましたが、
ハイウェイスターも気になりだしました。 オプションなどつけるものでもどちらがいいかかわってくるかと
思います。 カタログとにらめっこしていますがだんだん頭がわけわからなくなってきました。
販売店に行って聞くのが早いかと思いますが小さい子が二人（夏休み中なので）いるので
ゆっくりと聞けない状況なのでこちらで質問させていただきます。
※質問内容※
１．ハイウェイスターを考えるなら２０Xではなく２０Gにしたほうがいいか。それともハイウェイスターで行ったほうがいいか。
２．ついていて欲しい装備は、バックモニター（ミラーだけでは車庫入れ不安なため）・後席専用モニター（子供があきないように）
ETC・プラスチックバイザー
もしこれらの装備をしてお得なグレードは（オプションなので価格は同じかとおもいますが＞＜）
３．セレナ乗車しているかたや小さいお子さんのいる方でこれはつけといたほうがいい装備があったら教えてください
４・交渉するときのコツ
以上４つです。
販売店に行くときに手短に交渉できるように知識もいれておきたいのでよろしくお願いします。
賛否両論あるかと思います。この質問に不快をもたれたかたがいましたら申し訳ございません。先に謝ります。

c26セレナに乗っています。グレードは20Gです。
1.グレードについて
私は内装重視でかつ装備が充実している20Gに決めま
した。両側オートクロージャー、バックドアのクロー
ジャー、イージークリーンシート等が20Xにプラスさ
れています。
ハイウェイスターはかっこいいのですが、Gを選ぶと
高くなりますし、エアロをこするのが嫌だったので
やめました。
2.はお得なグレードはありません。
3.あった方が良い装備
お子様がいるのであればリアビジョン（後席用モニ
ター）が渋滞時等に役立ちます。購入されるようです
が10インチ以上が良いと思います。
あと、サイドブラインドモニターはあると便利です。
ギリギリのすれ違いで役に立ちます。
4.交渉のコツは営業マンとの信頼関係ではないでしょ
うか？最後の一押しが違ってくるのではなでしょうか？
ご参考まで。

交渉のコツ
相手（営業マン）の人柄や対応で変わります。よって、交渉ごとが苦手な人はこういうことを意識しないほうがいいです。
自分が何が欲しいのか？きちんと決めて、装備が程度決まったら価格交渉。どうしてもおりあいつかなければ装備を外すとかグレードを落とす。
欲しい欲しいを前面に出さない。予算は最初からは言わない。買うとわかれば相手は値引きなんてしません。ディーラーＯＰたんまりつけるなら４０万とか引けます。
何事もさじ加減なので、参考までに
交渉のうまい下手で何十万も差は出ません。