セレナには今年の夏の仕様変更でインテリジェントパーキングアシストは無く

セレナには今年の夏の仕様変更でインテリジェントパーキングアシストは無くなったのでしょうか？
先日納車されたのですが説明書にも記載がなく、ナビの下のボタンもありません。

グレードの問題では無いでしょうか？
ちなみにどのグレードをお買いになりしまか？