セレナとエスティマで迷っています。今現在6歳と4歳の子供がおりまして、冬に

セレナとエスティマで迷っています。今現在6歳と4歳の子供がおりまして、冬に３人目が生まれます。
今は車は所有していないので、ミニバンを購入予定で前記2台とMPVを候補としています。
当初セレナに決めていたのですが、駐車場の高さの関係ですぐには買え無そうです。
それより低い車ということでエスティマとMPVが候補に上がり、エスティマを試乗してきました。
セレナよりも内装が豪華＆広いのと、2列目のキャプテンシートに惹かれました。
3列目も床下収納出来、使い勝手も良さそうだなと。
気になるのはフロント部分が長い（運転しにくそう）、天井が低いことでしょうか。あとは燃費です。
普段は、私（妻）が平日子供を乗せて都内を走るぐらい。休日に家族で遠出予定です。
時々お爺ちゃんお婆ちゃんも乗せる予定です。
ＭＰＶはマツダが近くに無く、見にいけていません。でも安全システムで車間距離を保ってくれるというシステムに惹かれています。
ただ横幅が広いようですが、運転しにくいのでしょうか？
車に無知なのでとりとめのない質問で申し訳ないのですが、それぞれの車の違いを教えてください。
エンジンが違うとか、死角が多いとか、でかまいませんのでよろしくお願いします。補足セレナよりエスティマがワンランク上というのは理解しています。排気量が違うと快適性も違うようですね。
MPVがアルファード ALPHARDと同サイズとは！驚きました。知って良かったです。
ステップワゴン Wagonも試乗したのですが、内装を夫が気に入らず候補から消えました。やはりモデル末期のセレナを新車はもったいないですかね・・・

セレナは、今年新型がでます。 新車で買っても直ぐに旧型車になるので、あまりお勧めしません。
同じような２０００ｃｃクラスでは、新型が出たばかりのホンダのステップワゴンかマイナーチェンジしたばかりのトヨタのノアをお勧めします。MPVは、他のメーカーのような箱型ではないので、デザインで好みならお勧めします。
また、エスティマは２４００ｃｃなので、維持費は高くなりますが、乗り心地、静寂性、高級感、走行性能全てにおいて、セレナなど２０００ｃｃクラスの車より優れています。 ただし、購入金額では１００～１５０万円くらい高くなりますし、車検、税金、燃料費が少し高くなります。
運転は、車の大きさになれるまでちょっとかかりますが、広いとこで車の先頭の端に誰か立たせて位置を確認し、広い駐車場の白線を目安に、内輪差など確認すれば、直ぐになれます。普段、大きな車をおばさん達が、気にせず運転しているのを見るとわかると思います。
車の金額は、年収の３割くらいに抑えた方がよいという話があります。 ２０００ｃｃクラスは、総額２３０万円くらい、エスティマは３６０万円くらいで買えるので、セレナクラスなら年収７００万円前後、エスティマクラスで年収１０００万円くらいの人が、購入しても無理なく支払いできると思います。
ただし、実際には、それより年収低い人でも、長期ローン（７年とか）でエスティマ買う人もいるので、それはその家族の価値観によって違うわけですから、否定はしません。
個人的には、ちょっと背伸びしてエスティマされた方が、よいかと思います。満足度はかなり違うし、長距離でも疲れ方が違います。

遠出の距離にもよりますがセレナで十分かと思います
リセール、型落ちを気にしないのであれば現行セレナは各部が熟成されているので不具合が少なく買っても損はないです
現行モデルが末期でも売れているのでモデルチェンジでもキープコンセプトであまり変化が無いようですし
アイドルストップ機能？は少し気になりますが現行はモデル末期なので値引きも期待できますしね
私はトヨタ車を乗り続けていますが、セレナは欲しい車の一つですね
エスティマも良い車だとは思いますが価格に見合った車だとは思いません
エスティマを買うならノアを買います

その２台なら迷いようがないと思いますが…。
エスティマのほうがいいです。
ちなみにMPVとアルファードが同サイズってのは全長・全幅の話ですよ！？
全高はアルファードのが圧倒的に高いです。
当然解放感などの感じ方は全く違ってきます。
全長×全幅×全高
MPV：4860×1850×1685
アルファード：4850×1830×1890

私も５０代で子供をもちました１boxはいいですよ はじめは ７人乗りの車でしたが
子供が眠ったりしますので２列目は３人掛けがいいですよ（嫁の希望でもある）
３列目の乗り降りが多少不便かもしれませんがすぐにこんなものかとなれます
２列目が おしめ交換とか子供の寝かしには非常にありがたいです
セレナがお勧め マツダは幅が広く 短いので３列目は？と思います

私の家は、子供三人居ますのでセレナ使っています。オムツ替えなどで二列目のシートはフラットで使いやすいですよ。
キャプテンシートは良いですが小さい子供が居るんでしたら、八人乗りが最適だと思います。
日産のディーラーでは残価設定のビッグバリューという、五年後乗り換え出来るクレジットが有ります。五年後キャプテンシートの車買うのも一つの選択だと思います。

エスティマで十分だと思います。
室内も広いですし家族が乗るにはもってこいの車ですね。
ただ注意したいのが３列目はこのサイズにしてはシートが小さく居住性はやや不満なので試乗した際などご自身の目で確認してみてください。
MPVはアルファードと同サイズで車体が大きく日本の道路事情にはあまりマッチしていません。
狭い道などでけっこう苦労しますよ。