セレナを２０１６年に新車購入し、純正ナビをつけました。ナビのタッチパ

セレナを２０１６年に新車購入し、純正ナビをつけました。
ナビのタッチパネルに、ずれが生じていて困っています。
以前のナビは、キャリブレーション機能があったのに、見当たりません。
ディーラーに持ち込んだら修理見積もりだけで２万円と言われ（泣）
キャリブレーションしたいだけなのに。
やり方わかる方いたら教えてください。

セレナC27でナビはMM516D-Lですよね？
P.43/308 説明書上はB-9
地図画面 自車位置設定（現在地の修正）をする
での修正では無理ですか？
https://www.nissan.co.jp/OPTIONAL-PARTS/NAVIOM/DOP/manual_mm516d-lw.pdf

私はナビメーカーに電話して修正しています。
丁寧に教えてくれます。