セレナを買うかステップワゴン Wagonを買うかで迷っています。比較するにあたって、セ

セレナを買うかステップワゴン Wagonを買うかで迷っています。
比較するにあたって、セレナのプロパイロットとステップワゴン Wagonのホンダ Hondaセンシングの違いが特に気になります。
カタログに載って違いは理解しましたが、実際に乗ってみて気づいた長所や欠点を教えていただきたいです。
例えば、ステアリングを自動で切るときの違和感や、追尾モードで前が空いたときの再加速の素早さなど、メーカーのカタログでは分からないような点が気になります。
よろしくお願い致します。
（ ステップワゴン Wagon セレナ 自動運転 ホンダ Hondaセンシング プロパイロット ミニバン）補足自動運転(運転補助機能？)の良し悪しが、特に気になります。

妻の車がセレナ（Ｇの４ＷＤ）です。
この冬、東京から福島や新潟などのスキー場に東北道/関越道を使って行きましたが、ほぼプロパイロット入れっぱなしで問題なかったです。
車雑誌などでは「再加速で前の車に置いて行かれる」といった記事も見ましたが、ecoモードでも特に気になるほど加速が鈍いなどもなく、常に少しだけハンドルが左右に振れているので、感覚的にプロパイロットがＯＮになっているのが解ります。運転者がブレーキ操作や車線変更しない限り、無闇にプロパイロットがＯＦＦにはなりませんし、かなり見難い車線でもしっかり認識していました。
ハンドルに片手を軽く触れているだけで良いので、長距離高速道路での疲労軽減には大きく貢献する機能だと思います。
セレナはフロアが高いので、子どもが小さい場合は乗り降りに少し苦労します。なので、うちはＯＰでオートステップを付けました。あとは、３列目を畳んで荷室にする使い方が多い場合、やはりステップワゴンの方が３列目が収納できるの広く使いやすいですね。
走りはステップワゴンの圧勝だと思いますが、うちは妻の車なので特に走りは気にならないようです。

プロパイロットは渋滞用に最高だよ。
それだけだ。
本当にそれだけだ。
あとイスがいい感じ

プロパイロットは左に右にヒョコヒョコしながら走りますよ。使えたものではありません。
ホンダセンシングはどっしりしていていいですよ。排気量が1.5Lなので税金が少し安いです。ターボ付きなので非力ではありません。

同じく迷った経験者です。
＞プロパイロットとホンダセンシングの違いが特に気になります。
ここを重視しているならばステップワゴンをお勧めします。
＜セレナの悪いところ＞
■プロパイロット
プロパイロットは左車線をカメラで認識して自動運転を行います。
これは高速道路向けの仕様ですが、このカメラの精度が悪くて曇りの日や日暮れ等の逆光時はなかなか車線を捕捉してくれません。
おまけに自動運転中突如捕捉が外れる事があります。
さらに高速道路の合流地点では左車線が途切れる（点状になる）ため、車体が左右に揺れます。
気を抜いていると危ない代物だな・・と強く感じました。
個人的には普通に運転した方が精神的に楽です。
※プロパイロット中は少しハンドルに触れて抵抗を与えてあげないと自動運転が解除されます。
■自動ブレーキ
自動ブレーキは急ブレーキ気味に停止します。
自動で停止できない場合はアラームが鳴動し、運転手の停止を促がす仕組みとなっていますが、このアラーム鳴動が凄く遅い時があります。
その時は前方車両にオカマ掘る覚悟で急ブレーキです。
このようにセレナの自動機能は全く信用できませんでした。
＜ステップワゴンの悪いところ＞
■わくわくゲート
後ろから乗り降りできる作りなので、バックドアの長さが普通のミニバンより長めです。なのでわくわくゲートを使わない場合のバックドア開閉には車両を大きく前に停車させる必要があります。
一方でセレナはドアの半分上だけが開く仕組みなので非常に使い勝手が良いです。
ステップワゴンはわくわくゲート以外に気になる点はありませんでした。
高速道路をアクセル踏まずに走るクルーズコントロールは快適です。
＜個人的な印象と結論＞
内装・外装・購入価格を考慮し、
ハイテク機器を装備しないならセレナに軍配。
ハイテク機器を装備するならステップワゴンに軍配。
このような感じです。

個人的にはステップワゴンをオススメしますね。
試乗した時、乗り心地がとても良かったし。
それにデザインも自分好み。
加速力もいいわ、エンジンもいいわ。
それにあのワクワクゲートも使い勝手いいだろうし。

セレナc25 後期に乗ってます。
僕も最初はステップワゴンとセレナで迷いました。
セレナに乗っている感じ、シートアレンジが豊富、荷台が広いが、足周りが固く、突き上げるような走り方という印象です。でも僕自身とても気に入っており、次の車もセレナにしようと思っております。ステップワゴンも、フルフラットシートになったりしますし、ホンダの安定感は僕個人は好きなんですが、ステップワゴンの四駆はなんちゃって四駆だし、技術的にも日産に比べるとなぁと思う部分はありますよ。でもステップワゴンもなかなか広いですし、使い勝手もいいです。ステップワゴンはビアンテに見た目が似ていますし、今のセレナは後ろからみるとノアとかに似てますね。それぞれミニバンも最近は大差がなくなってます。どちらを選ぶかは自由ですが、僕は最終的に家族で乗るときに乗りやすい車で選びました。