パワーを感じられるのはガソリン、HVともにステップワゴンだと思います。
ホンダHV(EHEV)は乗ってました。ガソリン3L並のトルクがあり、低速からスポーツモードの加速では怖い位速いです。また、高速以外はモーターで走り、高速ではエンジン直結でガソリンで走ります。モーターは高速走行すると電気の減りが早く、効率が悪くなるため。
セレナより排気量が大きいため、パワーがあります。TOYOTA営業に以前聞いたら、燃費だけは負けません。坂は登りませんと言ってました。
You Tubeでガソリン対決を見ましたが、ステップワゴンが1番早そうでしたよ。