セレナC28の運転支援（プロパイロット）は純正のカーナビを入

セレナC28の運転支援（プロパイロット）は純正のカーナビを入れないと動作しないのでしょうか？
純正のカーナビを入れた場合、走行中にナビ操作などが出来るようにキャンセラーを付けるとプロパイロットの機能は使えないですよね？

社外ナビでもプロパイロットはちゃんと機能します。
最上階グレードでナビ標準装備のルキシオン以外のグレードはキャンセラーを装着してもプロパイロットは機能します。