日産セレナのC27からC28（LUXION以外）に乗り換えた方

日産セレナのC27からC28（LUXION以外）に乗り換えた方に質問です。
ナビリンク機能を除いたプロパイロットの性能は体感出来るくらい差はありますか？
ある場合は、どんなシーンでそう感じたかを教えて頂きたいです。
オプション機能を除いた360°セーフティアシストの性能は体感出来るくらい差はありますか？
ある場合は、どんなシーンでそう感じたかを教えて頂きたいです。

ハンドル支援の立ち上がりはC27より結構早い、
横風時など蛇行なりがちな時のステアリング制御はC27より多少マシ、
ステアリングセンサーの方式の違いでC28の方がハンドルに力をかけないので良いので楽。