今現在トヨタのハイエース HIACEバンを乗っています。仕事用として乗って

今現在トヨタ YOYOTAのハイエース HIACEバンを乗っています。仕事用として乗っているので後部の積荷がメインです。
乗って７年目でそろそろ買換えを検討しているのですが。。。
最近積荷の量が減ってきているので、積荷スペースがハイエース HIACEバンよりはひと回りぐらい小さくなっても大丈夫なので乗り心地をもう少し重視したタイプにしようか考えています。
候補のタイプはミニバンになるのですが、ミニバンの中にもＬＬサイズ・Lサイズ・Mサイズみたいな感じもあるみたいだし、基本商用車ではないので（当たり前ですが）８人乗りで３列シートをたたんで使うことになると思います。
そこで皆様に質問なのですが、３列シートにも床下格納タイプとそうでないものがあるみたいですが、床下格納タイプで考えていて（シート跳ね上げタイプは候補から外しました。） 後ろの荷室スペースが結構充分にとれるもので、荷物の積み下ろしがしやすいものはどのメーカーの、どのタイプがお薦めでしょうか？
こちらでいろいろ調べた中では、日産のエルグランド、トヨタ YOYOTAのエスティマ、ホンダ Hondaのステップワゴン Wagon等かなと思いました。
エルグランドとエスティマは荷室スペースはどんな感じなのでしょうか？また積み下ろしを考えるとステップワゴン Wagonが床が低くて扱いやすそうな感じもしましたが？
この３種はもちろんのことハイエース HIACEバンと比較すると乗り心地は雲泥の差なのでしょうか？
いろいろお聞きしたことを書きましたが皆様よろしくお願い致します。

3列目のシートが初めから無い、5人乗りのヴォクシーだかノアだかがあったと記憶しています。
ハイエースが最強の商用車だとは思いますが、そこまで積載量を必要としなくなったのならこんなのはどうでしょう？
ミニバンの3列目シートは商用目的ではない一般的な4人家族使用でも結局は邪魔物以外の何物でもないので、初めから上記のようなタイプがベストだと思うのですが（価格も安価です）
ミニバンというより背の高いワゴンで理に叶っていると思いました。
この辺の実用性のカバーグレードはさすがトヨタと感心しましたが。

乗り心地を文で書くのは難しいですが、、
ハイエースは前タイヤの真上に乗るので、タイヤからの突き上げをモロにくらい乗り心地は悪いです。
３種はハイエースバンと比べると「雲泥の差」だと思います。