エスティマは運転した事あるんですが、ハイエース HIACE10人乗り、席も10人分あるやつ

エスティマは運転した事あるんですが、ハイエース HIACE10人乗り、席も10人分あるやつ普通免許で運転できるやつ。

このハイエース HIACEは運転できると思いますか？

ホイール･ベースは、２００mmほどの違いですので、
内輪差は、それほど大きくはないでしょう。
大きな違いは、運転席の位置です。
ステアリングの切り始めの感覚が、大きく違いますが、
少し運転すれば、慣れることでしょう。

両方乗っていました、運転席の位置が違う、前輪の上に乗っている感じです、狭い所ではミラーで後ろを良く見てハンドルを切らないと胴体をこする危険が有ります。

普通免許は車検証記載の定員10名以下。
エスティマもハイエースも運転したことありますが、運転席の高さ【見え方】が違いますし前後幅も長いと思います。
運転は出来ますが、あとは慣れだと思いますよ。
私はハイエースの方が運転しやすいです。
あとは後部シートはファミリーカーより疲れがくるかと思います。

同じボディで14人乗りを仕事で運転してますが、エスティマと違ってミラーで後輪や車両直前が見えるし、左ミラーがコーナーポールの代わりになるので、格段に運転しやすいです。

運転に自信の無いやつの車には乗りたくないなぁ～！
何か有ったとき責任取れるの！？

フロントタイヤがハンドルの下にあるので、若干ですが大回りするようにハンドルを切った方がいいです。
エスティマに比べて内輪差があるので気をつけて下さい。
よって運転は可能です。