トヨタのハイエース HIACE、ライトエース、タウンエースの違いを教えてください

トヨタ YOYOTAのハイエース HIACE、ライトエース、タウンエースの違いを教えてください。

ハイエースは4ナンバー枠フルサイズのバン、より大きいバン、大きいワゴン、小さいマイクロバスがあるクルマ。
ライトエースとタウンエースはかつての兄弟車。今はタウンエースに一本化済。乗用車としてはノア、ヴォクシー、エスクァイアになり、この名前は小型のバンのみが使っている。ダイハツ製。

排気量、製造しているところが全く異なりますねー。乗り味も全く別の車だと考えましょう

大雑把な違いですが、まずライトエースとタウンエースは姉妹車で販売店がネッツ店とカローラ店でした。ハイエースはトヨペット店で扱っており、ひと回り大きいです。こんな感じでいいですか？どんな違いが聞きたかったのでしょう？
あと例えばですがライトエースとタウンエースにはワゴンとバンが有り、３０系までは長さが多少タウンエースの方がありました。４０系になって同じボディーになりました。などのボディー構成、仕様とか情報いりますか？