新車のハイエース HIACEに最新モデルの10インチのストラーダと、ストラ

新車のハイエース HIACEに最新モデルの10インチのストラーダと、ストラーダ対応のバックモニターを取り付けする際、別途でハーネスなど取り付けキットは必要ですか？
ちなみにディーラーで取り付けてもらいます

バックモニターとはリアシート用のモニターですか？
それとも車両の後ろのカメラを映すための「バックカメラ」のことを言っているのでしょうか？
少なくとも、ストラーダを取り付ける時点でいくつかのハーネスやパネルは必要となります。
https://www.taiyakan.co.jp/shop/kasuga/tech/showcase/942948/

ちなみにハイエースバン(特別仕様車 スーパーGL"DARK PRIME")だとシフトレバーが当たるので取付できませんが、グレードは問題ないでしょうか？
https://panasonic.jp/car/navi/f1d-taioushashu/list.html#modal-window