ハイエース HIACEをカスタムショップで購入しようと思い見積もりしたら580万

ハイエース HIACEをカスタムショップで購入しようと思い見積もりしたら580万程になったのですが流石に高いですかね？
後から出来るカスタムしかないなので、ディーラーで買ってコツコツカスタムした方がいいのか迷ってます。アドバイス頂ければ幸いです。
ローン組んで買う予定です。

ある程度の簡単なカスタムは後からでも出来るし、やる人も大勢いてますが、大きなカスタムは最初にしていないと、ほぼ後からなんてしませんよ、大きなカスタムだと車を預けたり費用が嵩んだり、何なら、もうこれでいいわって満足感が出たりね。
するなら購入時でないと。

貴方次第でしょうね。
私は自分でカスタム（構造変更）して車検も通しています。
コミューター⇒減員
アルファードシートに交換
メーター⇒オプティトロンメーターに交換
床張り加工⇒重歩行シート張り
等々、改造費用は多分５〜７０万円ぐらいかな～?

人にやらせて最初から決まった状態で乗るのか、少しずつご自分でカスタムして育てていく過程を楽しむかです。
ローン組まれるのであれば返済後にカスタムですか？ローン返済中に更にカスタムできる余裕があればいいのですが、なかなか大変だと思います。
普通に購入したとして、DIYでカスタムならまだしも、もしカスタムをショップに任せるのであれば更に高くつきます。
お財布と相談じゃないでしょうか？

高いですけど、後からコツコツやる金ありますかね？

買って、将来になって→売る時（下取）価格。
コスパ的にはそれが気になりますが。
（こんな個性的な改造が無なければ、もっと良い値段になったのにっていう可能性が気になる）