緊急事態ですドライブシャフトが抜けたかもしれませんP100系ラクテ

緊急事態です
ドライブシャフトが抜けたかもしれません
P100系ラクティス(NCP105)です。
フロントのサスを外す時に、
誤ってガタンと落としてしまいました
フロント左側のシャフトの付け根を今撮影したのですが、
脱臼しておりますでしょうか？
この車、4WDモデルなので
ATの右側にトランスファーギヤがついており
右側ドライブシャフトがトランスファーを貫通しているため、
ドライブシャフト取り外し前にATFとトランスファーギヤオイルを両方抜かないと
中でATFとギヤオイルが混ざってしまうという注意書きがありますが、
この場合もATとトランスファー内部を洗浄しないとまずいでしょうか？
それとも、左側が少し抜けただけなら問題ないでしょうか？
どうかご教示いただかましたら幸甚です。
zakrze42113.png (1.28 MB)

2024-10-7 18:33 upload

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脱臼はブーツの方見ないと分かりませんね。
シャフトはパッと見大丈夫です。
片側回して反対が回らなければ脱臼してます。