200系ハイエース HIACEに乗っていますが、50キロ位でブレーキを軽く踏むとハンド

200系ハイエース HIACEに乗っていますが、50キロ位でブレーキを軽く踏むとハンドルが少しブレます。強く踏むとなにもブレません。
走行中に赤信号でゆっくり止まるとかするとカタカタするような感じ
です。 ギュっと踏むと何も起こりません。 どこが悪いの？ それともこんな車？ 中古車を買ったので新車当時はわかりません…。 詳しい方教えて下さい。 よろしくお願いします。

ディスクブレーキのローターが悪いです。
ローターに歪みが出ていますので、ローター研磨するか、新品に交換する事をお勧めします。