ハイエース HIACE200系1型グランドキャビンに乗っております。時速60

ハイエース HIACE200系1型 グランドキャビンに乗っております。
時速60Kで走行中、一度アクセルペダルから足をずらし、再度ペダルをジワッと踏むと路面振動が伝わってきます。ブレーキをジワっと踏
んでも同じ現象が起きます。故障ですか？
ハンドルを回すとキューキューと泣く
先月 トヨタ YOYOTAディーラーで車検を通してローター交換などしてます。
わかる方、教えて下さい。お願いいたします。補足トヨタ YOYOTAディーラーでサイド見てもらい、ハンドルはグリス等塗って、音が消えました
振動はフレックスロックアップ制御からのもと言われ問題ないと言われました。50キロから55キロの間で振動を感じられます。本当に問題ないのでっしょうか？

磨耗しているからでしょうね。
僅かな磨耗でもそれなりの回転数と共振する回転数だったら振動すると思いますよ。