ハイエース HIACEやプロボックスなどの商用車は積載量も考慮して足回り

ハイエース HIACEやプロボックスなどの商用車は積載量も考慮して足回りが固めになっているそうですが10万キロ、20万キロ走ると逆にしなやかな足になったりするのでしょうか？

ならないでしょうね。
普通、距離をはしるとダンパーがヘタるのに対して、バネはほとんど何も変わりません。したがって、ゆらゆらが大きくなるだけで、路面のショックなども大きく伝わることになっていきます。

現在ハイエース200系に乗ってます。
15万キロ程走ってますが、新車当時となんら変わりはありません。故障もまだないですね。

金属疲労ですかね。
ショックはへたります。

ハイエースの１０万キロや２０万キロなんかまだ入口です。
海外のハイエースバイヤーからすればまだ新車みたいなモンですから、そこで大きな変化なんかありません。