ハイエース HIACE4型3000ディーゼル2WD走行77000kmを中古で購

ハイエース HIACE4型3000ディーゼル2WD走行77000kmを中古で購入したのですが荷物は空の状態で燃費が6~6.5しかありません
他の書き込みとかを見ると10くらいで悪くても7~8くらいとありました。
何かの原因による物なのか？ それともエンジンの外れとかなのか？
もし何かの原因があっての事なら直したいです。詳しい方みえましたら教えてくださいよろしくお願いします
ちなみに運転はなるべく高回転にならない様に急発進やなるべくアクセル抜くなど気をつけて運転しています。
あと、アイドリング時の回転数は800くらいですが正常でしょうか？

燃費はあてに出来ませんよ
走る道路によって大幅に変わります
場所によっては交通量や信号の量、上り坂が多かったり、気温が高かったり、高速に乗る回数とか燃費は様々です
タイヤの種類でも違いは出ます
全てのハイエースが同じ条件で走らせてその燃費なら調子が悪いと言えますが、全て同じ条件での燃費では無いので質問者さんの地域の場合はこれが限界という可能性もあります

見るとすれば空気圧とブースト圧くらいですかね。ブーストは計器ないと見えないですが。
ノーマルですよね？？
あとは実燃費もそんなもんですか？
私ほぼ同じコンディションのハイエースですが、9くらいは走ります。