家族で車中泊できる車の購入を検討しております。現状、セダンで軽度な車中泊をして

家族で車中泊できる車の購入を検討しております。
現状、セダンで軽度な車中泊をしてます。(長距離の場合、運転者の仮眠など)
ハイエース HIACEバン（ディーゼル4駆）、
※キャラバンも考えてましたが、壊れやすい？等の話を聞くので、一旦保留中です、
デリカD5(ディーゼル4駆)、
ヴォクシー VOXYの3種(中古、新車含む)で購入検討しております。（居住地は寒冷地方です）
家族構成は、
小学低学年1人、幼稚園児1人、0歳1人、妻、私の5人です。
用途としては、
・家族旅行（5泊ほどが年4回（長距離）、月1週末でキャンプなど）での車中泊
・子供の習い事などの送迎週2ほど（短距離）
がメインです。
この場合、総額の維持費（燃費も込み、ハイエース HIACEなどの任意保険が高額になることも込み）を考えた場合、安く抑えられる順序としてはどのようになりますでしょうか？
またおおよそ、どのくらいの「金額/年」になるでしょうか？
※他にも候補となる車があればご教示ください。
現状、リセールは考えておらず乗り潰す予定ですが、
大枠でみて1番予算が安く済む(仮に、リセールで出した際の手残り金含む)形を取りたいと思っております。
知見者の方、ご意見よろしくお願いいたします。

ハイエースで車中泊トリップをしています。
5人家族で車中泊はデリカやヴォクシーでは困難です。
寝所の確保も困難ですが、何より荷物をおくスペースが困難になるでしょう。
私自身ハイエースの前はヴェルファイア(30後期)に乗っていましたが、ヴェルファイアでも荷物を置けるスペースは限られています。
ハイエースはベッドキット下は全て荷室になるので
5人家族分の車中泊荷物も積載できます。
オススメはハイエースバンのワイドボディです。
ミニバンのリクライニングでフラット風と
ハイエースベッドキットの完全フラットでは全く次元が異なります。
1ナンバーのデメリットと4WDは2.7Lガソリンしか設定がありませんが、ワイドボディは車内横幅で約170cmあるので大人が横向きで寝れます。
また、S-GLの場合、標準ボディ4WDよりワイド4WDの方が車両価格は安価です。
我が家は夫婦と小学低学年2人と幼稚園児1人の
5人家族でハイエースワイドボディで車中泊トリップをしているので、感じ方の違いはあれど大きく間違いは無いと思います。

ハイエースがいいかと。

ハイエースに一票
キャラバンはトランスミッションがジャトコっていう海外メーカーのやつで壊れやすいです。

家族5人ならハイエース。
乗り潰すにしても、故障のないハイエースは絶対の安心感。細かなモーターやどんな車でも長く乗れば変えなければいけないものは当然あります。
乗り潰すにしても、子供が大きくなれば子供に継がすことすらできます。
任意保険も5ナンバーであれば、今の保険を継承することができます。自分は車両保険はもう外しましたが40000円弱です。それに車検時30000円程と4月の20000円程が維持費です。
でも乗り心地は悪いですし、そこまで趣味に走りたくなければ、ヴォクシー、又はデリカです。
ガシガシ遊び倒そうというのであれば、ハイエースをおススメですが、そうでなければ、その他のほうが無難です。
5人乗って、長距離車中泊は子供たちは喜んでくれるでしょうが、しんどいイメージしかできません。

金額分からないです。
デリカだと2nd3rdのところでセミダブルサイズになります。
そこに大人2人寝るのでいっぱい。
やれるとして足元に2段目作って子供詰める。
ハイエースの方が大きいけど
子供なすぐ大きくなるだろうし、5人は厳しいと思います。

ハイエース乗りだし400万中古
デリカDパワパケ380万中古
他ミニバン各種を新車中古問わず
ガソリン250万程度で考えます。
損得で維持費重視ならミニバン1択
(一応セレナが1番室内は広い)
ただ車中泊は席を倒してフラットにしても子供の負担を考えると1泊が限界。
ハイエースなら後ろに子供3人を寝かせて大人は助手席運転席を倒して後部座席と繋げてフラットに。これで一応無改造でも快適な季節なら4泊行けるはず。
安く済ますなら冬はポタ電で電気毛布、夏は諦める。
ただ寒冷地ハイエースのリセール、塩カルの猛攻であまりよろしくないです。
頑張ってせっかく買ったその車。
小さいお子さんが乗るなら、
【食う・飲む・汚す・吐く】
ある程度覚悟しましょう。


そうは言っても車の所有欲、
若いお父さんなら多少はあるはず。
車両価格+車両保険を除くと、ディーゼルハイエース～ミニバンガソリンは維持費面大きく変わりません。
逆に言えばその2点を妥協できるなら、ベットキット無くても後ろにダブルサイズのマットレスなり布団なりを敷けるナローディーゼルハイエースおすすめです。
同世代からのアドバイスでした。