現在、スズキのワゴン WagonRに乗っており、来月くらいにスバルのディーラーでインプレッ

現在、スズキのワゴン WagonRに乗っており、
来月くらいにスバルのディーラーでインプレッサに乗り換えようと考えております。
そこでご質問です。
現在、自動車登録名義が親名義になっています
。
次のインプレッサは自分名義にしたいのですが、
この場合はどのような手続きが必要でしょうか？
親が用意しなければならない帳票等ございますか？
よろしくお願いいたします。

ワゴンＲ用には、親御さんは申請依頼書に認め印を押すだけでオッケーです。
用意する書類はありません。
車検が残っていて、買取してくれるようでしたら、納税証明を請求されるかもしれません。
新しく購入するインプレッサは、
あなたの
印鑑証明 １通
委任状に実印を押印
車庫証明が必要な地域にお住まいでしたら、車庫証明が必要です。
スバルのディーラーで購入するのでしたら、そちらでさらに詳しく教えてくれます。

ワゴンRは、抹消手続きになるのかと思うので、親御様の印鑑証明、委任状が必要と思います。（親御様が抹消手続きをするなら委任状は不要）ディーラーに任せるのなら、それで大丈夫じゃないかな？
ディーラーから買うのなら、任せる場合でも、自分でやる場合でも、教えてくれるはずです。